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新型软体机器人可用磁场隔空操纵

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来源: 作者: 2019-04-05 23:20:42

新型软体“机器人”可用磁场隔空操纵

作者:周舟来源:新华

新华社华盛顿6月15日电(周舟)美国麻省理工学院研究人员开发出一种3D打印的小型软体机器人,可被磁场操纵,有望应用于生物医药领域。

发表在最新一期《自然》杂志上的研究显示,这类机器人实际是一种形似雪花片的3D打印结构,完全伸展开最大直径约4厘米。在磁场操纵下,它能爬行、打滚、跳跃,能迅速收缩以捉住滚过的小球,还能裹住药片在桌面上移动。

麻省理工学院机械工程系教授赵选贺团队使用掺有磁性粒子的3D打印墨水,并在3D打印机喷嘴上安装电磁铁,在打印过程中控制磁性粒子的方向,制造出了这种可在外部磁场操纵下立刻发生精细变形的构造。

据介绍,这类用磁场操控的机器人不像一些电驱动的机器人那样需要高电压,而与使用水凝胶等材料制造的软体机器人相比,它的变形速度更快。

研究团队说,使用这类技术还可制造出具有不同形状和功能的机器人,例如制成环形结构嵌入电路和红绿LED灯,在外磁场作用下,环可以变形,从而点亮红灯或绿灯。

赵选贺说,这一发明有望广泛用于生物医学领域,例如可以将一个小型机器人放置于血管附近,控制血液流量;或者用它引导所需装备进入胃肠道,可拍照、获取组织样本、清除阻塞或精准给药。

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