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双足步行机器人进军机器人世界杯2002

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来源: 作者: 2019-05-17 01:24:17

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双足步行机器人进军“机器人世界杯2002”2002/6/15来源:作者:分享 2002年6月12日,机器人世界杯国际委员会宣布将从2002年6月20日起在日本的福冈与韩国的釜山举行机器人世界杯大赛。从本届起,将新增设双足步行式机器人的足球赛事。机器人选手参加的世界杯又向人类走进了一步。

机器人世界杯大赛今年已是第6届。最吸引人的就是由自律性机器人选手参加的足球比赛--“机器人世界杯足球赛”。比赛分为对控制比赛动作的程序进行较量的“摹拟比赛”,以及让机器人真正运动起来并比较得分的“机器人比赛”。截止上届,根据机器人的形状,机器人比赛小组设有袖珍、中型、4足这3种。从本届起,又在其中增设了双足步行机器人的比赛小组。参赛资格以1分钟的单足站立时间而定,只有通过测试的机器人选手才有资历参加比赛。共计12支队伍将参加人型机器人比赛小组,其中国外7支队伍、日本5支队伍。大阪大学的机器人“Senchans”也是其中一支队伍(图)。

大赛的特点之一就是,获胜的队伍将公开机器人的操作程序。其他参赛队伍可以通过相互参考,改进自己的技术。通过这1全球范围的交流赛事来推动机器人技术的发展。

关于本届大赛引进足球赛项目的缘由,机器人世界杯国际委员会委员长北野宏明解释说,“这是由于这项比赛体现了不以损害对方为目的的精神”。足球赛是一种选手之间接触激烈的运动,甚至也可以说是一种格斗技能项失恋后乱交男友疗伤的星座女
目。如果没有对对方的信任,就无法顺利地进行比赛。未来的机器人的主题是与人类共存。要实现这1目标,大前提就是对人类安全不构成危胁。在这一前提下,足球赛是一种非常适合机器人的运动。

届时还将举行“机器人世界杯援救”比赛,分灾害救助战略模拟以及对从倒塌的房屋中发现受灾者的比赛。这项比赛的目的就是将在足球赛上获得的机器人技术应用于人类社会。事实上,2001年参加了这一小组比赛的美国队在9.11恐怖事件产生后就直接参加了现场救援工作。

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>本届大赛的目标是“在2050年之前,制造出能够克服世界冠军队的自律型机器人队伍”。这1梦想由于双足步行机器人的参加,更加令人关注。日本的赛场设在福冈Dome。将有来自30个国家与地区的193支队伍参加。从2002年6月20日起至23日面向普通观众开放。(:8木 玲子)

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